液壓支架工作原理（lǐ）

液（yè）壓支架是綜采工作麵的支護設（shè）備，其主（zhǔ）要作用（yòng）是支護采場頂（dǐng）板，維護安全作業空間，推移工作麵采運設備。液壓支架在工作（zuò）過程中不僅要能夠可靠（kào）地支（zhī）承頂板而且應能夠隨著回采工作麵的推進向前移動（dòng）， 要（yào）求液壓支架必須具有升、降、推、移四個基本動作，這些動作由乳化液泵站供給的高壓液體，通過各種閥控製立柱、千斤頂的伸縮來實現。

1.支架的升降支架（jià）的升降

液壓支架的升降是通過立柱的升降來實現的，立柱是支承在頂梁和液壓支架的升降是通過立（lì）柱的升降來實現的，立柱是支承在頂梁和（hé）底（dǐ）座之間的液壓（yā）缸，其動作通過（guò）三閥（操縱閥、液控單向閥和（hé）安全閥）底座之（zhī）間的液（yè）壓缸，其動作通（tōng）過三閥（操縱閥、液控單向閥和（hé）安全閥）進行控製。

支架升降時立（lì）柱的動作（zuò）分三個階段：初（chū）撐、承載、卸載階段。

承載階段又可分為：增阻過程和恒阻階段。

A初撐階段

搬動操縱閥（fá）手柄使由乳化液泵供來（lái）的高壓液體供入立柱下腔（qiāng）（活塞腔），立柱在高壓液體的作用（yòng）下帶動頂梁升起，支撐頂板，當頂梁上部接觸頂板後，立柱下腔壓力達到泵站工作壓力時，乳化液泵站自動卸載，液控單向閥關（guān）閉，從而使立柱下腔的液體被封閉，這就（jiù）是（shì）液壓支架的初撐階段，此時支架對頂板的支撐力叫初撐力。

B承載階（jiē）段承載（zǎi）階段

承載（zǎi）階段分為：增阻階段（duàn）和恒阻階段

增（zēng）阻階段：當初撐（chēng）階段完成後，隨著工（gōng）作麵頂板的下沉或由於落煤和相臨支架的卸載前移的影響，立柱下腔被封閉的液體壓力不（bú）斷升高，這種支架阻支（zhī）架的卸載前（qián）移的影響，這種支架阻力上升狀態（tài）叫增阻狀態。此時直到下腔壓力達到安全閥的調定卸載壓力。力（lì）上升狀態叫增阻狀態（tài）。此時直（zhí）到下腔壓力達到安全閥的調定卸（xiè）載壓力（lì）。

恒阻階段：隨頂板（bǎn）不斷下沉，壓力繼續增大，立柱下腔液壓力繼續上升，達到安全閥的（de）卸荷壓力（即（jí）安全閥的調定壓力）時，安全閥開啟，高（gāo）壓液體經過安全閥溢出，立柱隨即下降，直到頂板壓力（lì）分布到相臨（lín）支架，對本支架壓力減少，此時立（lì）柱下（xià）腔的壓力小於（yú）安全閥的動作（zuò）壓（yā）力，安全（quán）閥又關（guān）閉，停止溢流，這種（zhǒng）安全閥溢流啟閉的反複過程（chéng）就是（shì）液壓支（zhī）架的恒阻狀態， 在液壓支架的（de）恒阻狀態，由於安全閥的溢流就要繼續下沉，液壓支架在承載階段壓支架（jià）的恒阻狀態，由於安（ān）全閥的溢流就要（yào）繼續下沉，液（yè）壓支（zhī）架在（zài）承載階段立柱（zhù）和支架（jià）所（suǒ）承載（zǎi）的最大載荷稱為最大工作阻力。

當工作麵頂（dǐng）板壓力比較小，支架達到初撐（chēng）力後（hòu），在落（luò）煤或一側支架降架移動的影響下，工作阻力雖然迅速上升，但沒（méi）有達到（dào）支架的額定工作阻力，為相對穩定階段，支架的工作阻力繼續緩慢上升（shēng），在這種情況下，支架可能達到額（é）定工作（zuò）阻力，也可能到卸荷移架前一直達不到額定工作（zuò）阻力（lì）。液壓支架的工作阻力低於額定工作阻力之時，具有增阻性，以（yǐ）保證支架對頂板的有效支撐作用；達到額定（dìng）工作阻力時，具有恒阻性，以限製支架的最大支（zhī）撐力，超過額定工作阻力時有（yǒu）具有可縮性，使支架在保持恒定阻力下隨頂（dǐng）板下沉而下縮。

增阻性主要由液控單向閥（fá）和支柱的（de）密封性能保證。

恒阻性（xìng）和（hé）可縮性由安全閥來實現。

因而，液控單向閥和安（ān）全（quán）閥是保證支架性能的關鍵元件。

C.卸載階段

與升架時反向搬動操縱（zòng）閥手柄，處於降（jiàng）架（jià）供液狀態，高壓液從高壓管路進入立柱上腔，同時打開液控單向閥，立柱下腔的液體經液（yè）控單向閥、操縱（zòng）閥回到回液管路，於是支架就卸荷下降，在移架前卸荷（hé）。向閥、操縱閥回到回液管路（lù），於是支（zhī）架就卸荷下降，在移架前卸荷。

2.支架推移

液壓支（zhī）架的推移包括兩個動作：一是把工作運輸機（jī）推向煤壁（推溜），二是把（bǎ）液壓（yā）支架向前移（稱移架（jià））；放頂煤支架再增加一個使後輸（shū）送機前移的拉後溜裝置。後輸送機前移的拉後溜裝（zhuāng）置。

3.調架、防倒、防滑（huá）、側護、護幫、調架、平衡千斤頂（dǐng）等輔助動作（zuò）。